Bras Robot Arduino sur chassis tank contrôlé par Interface Web sur Rapsberry

Dans ce billet je vais détailler un projet de robot accompagné de son bras robotique piloté via une interface web. Arduino se chargera de la partie bras robotique. Le Raspberry gérera la partie accès réseau, vision depuis la caméra et interface web Je ne vais pas rentrer dans le détail de certaines opérations qui font l’objet de nombres de tutos sur le net. La partie importante sera la liaison serie entre arduino et raspberry et envoi de commandes via une interface web du raspberry vers l’arduino.

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