Bras Robot Arduino sur chassis tank contrôlé par Interface Web sur Rapsberry

Dans ce billet je vais détailler un projet de robot accompagné de son bras robotique piloté via une interface web. Arduino se chargera de la partie bras robotique. Le Raspberry gérera la partie accès réseau, vision depuis la caméra et interface web Je ne vais pas rentrer dans le détail de certaines opérations qui font l’objet de nombres de tutos sur le net. La partie importante sera la liaison serie entre arduino et raspberry et envoi de commandes via une interface web du raspberry vers l’arduino.

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Préparer Raspbian pour un Raspberry sous ubuntu

Sous Linux préparer une carte SD afin de déployer Raspbian sur un Raspberry se fait de façon simple. Inversement une fois le système configuré on peut recréer une image pour sauvegarder sa configuration.

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Installer Nodejs sous Raspbian Stretch

Ce billet détail une courte procédure afin de déployer Nodejs et NPM depuis les dépôts officiels Nodejs.

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Allumer des prises électriques Chacon 54795 à distance avec un raspberry pi 2

Courte procédure permettant l’allumage ou l’arrêt de prise électrique CHACON 54795 à l’aide d’un RaspBerry Pi 2 et d’un émetteur 433Mhz. Le projet finale vous permettra via une commande bash sur le raspberry d’allumer ou éteindre une prise électrique via l’émetteur radio 433Mhz.

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Assemblé dans la station orbitale WordPress